・『序幕』
　「Once Upon a Time / むかしむかし…」

・『第一章 いせきのトリエル』
　「Start Menu / スタートメニュー」
　「Fallen Down / おちてきた子」
　「Ruins / いせき」
　「Enemy Approaching / ENEMY APPROACHING!」
　「Ghost Fight / ゴースト・ファイト」
　「Heartache / 心の痛み」

・『第二章 雪景色のスケルトン』
　「Snowy / 雪景色」
　「sans. / サンズ」
　「Dogsong / ドッグソング」
　「Snowdin Town / スノーフルのまち」
　「Bonetrousle / Bonetrousle」

・『第三章 ロイヤル・ガード隊長　アンダイン』
　「Waterfall / ウォーターフェル」
　「Undyne / アンダイン」
　「Temmie Village / 手ミーむら！」
　「Spear of Justice / 正義の槍」

・『第四章 メタトン』
　「It's Showtime! / イッツ・ショータイム！」
　「Metal Crusher / メタル・クラッシャー」
　「Another Medium / Another Medium」
　「Can You Really Call This A Hotel,I Didn't Receive A Mint On My Pillow Or Anything / 枕の上にミントチョコレートも置いていない宿泊施設をホテルと呼んでよいものだろうか」
　「Death Report / 絶対絶命レポート」
　「Spider Dance / スパイダーダンス」
　「CORE / コア」
　「Oh My... / なんとッ！」
　「Death by Glamour / 華麗なる死闘」

・『第五章 アズゴアとひとつのエンディング』
　「Undertale / UNDERTALE」
　「Bergentruckung / Bergentruckung」
　「ASGORE / アズゴア」
　「Your Best Nightmare / 最高の悪夢」
　「Finale / フィナーレ」
　「An Ending / ひとつのエンディング」

・『第六章　アズリエルとおちてきた子の真実』
　「Once Upon a Time / むかしむかし…」
　「Dating Start! / DATE START!」
　「Dating Fight! / DATE FIGHT!」
　「Alphys / アルフィー」
　「Here We Are / 真実」
　「Amalgam / アマルガム」
　「Hopes and Dreams / 夢と希望」
　「SAVE the World / SAVE the World」
　「His Theme / 彼のテーマ」
　「Reunited / 再会」
　「Respite / 自由」

・『終章』
　「Once Upon a Time / むかしむかし…」
　「Your Best Friend / キミの親友」
　「Battle Against a True Hero / 本物のヒーローとの戦い」
　「MEGALOVANIA / MEGALOVANIA」

・『アンコール』
　SECRET